Las mejores aplicaciones para firmar PDF en 2025

Introducción

La firma de documentos PDF se ha digitalizado en su mayor parte. Atrás quedaron los días de imprimir, escanear y perseguir firmas por correo electrónico. Hoy en día, las aplicaciones de firma de PDF te permiten firmar, enviar y realizar un seguimiento de los documentos desde cualquier lugar con tu teléfono o tableta. No tienes que esperar a volver a la oficina, encender el escáner o perseguir correos electrónicos. Firmar en el móvil es rápido, seguro y, a menudo, legalmente vinculante.

Algunas aplicaciones están diseñadas para autónomos o equipos de campo que necesitan firmas rápidas en persona o a distancia. Otras tienen muchas funciones, con flujos de trabajo, integraciones y gestión de documentos de nivel empresarial. A continuación, analizamos en profundidad las siete mejores aplicaciones para firmar PDF en 2025, sus puntos fuertes, sus puntos débiles y sus precios.

Las mejores aplicaciones para firmar PDF en 2025

1. Jotform Sign

Imagen vía Jotform

La aplicación Jotform Sign es una potente herramienta tanto para dispositivos web como móviles. Puedes cargar un PDF o escanear un documento en papel directamente desde tu teléfono, editarlo y personalizarlo, añadir campos de firma, invitar a los firmantes y realizar un seguimiento de la finalización, todo desde la aplicación. Permite la firma presencial, de modo que varias personas pueden firmar en el mismo dispositivo, o la firma remota a través del correo electrónico o un enlace seguro.

Lo que la distingue es el sólido ecosistema de Jotform. Los PDF firmados se pueden sincronizar automáticamente con formularios, flujos de trabajo y almacenamiento en la nube. Se puede realizar un seguimiento de cada firma con un registro de auditoría completo, y las notificaciones te mantienen informado en tiempo real. La herramienta de firma de PDF de Jotform en Google Workspace Marketplace también te permite firmar PDF directamente en Google Drive.

Ventajas:

• Verdadero flujo de trabajo móvil: firme y envíe desde cualquier lugar
• Admite la firma presencial y remota para múltiples firmantes
• Seguimiento y notificaciones avanzados
• Plan gratuito para siempre disponible

Contras:

• Debe adquirir un plan de pago para obtener límites más altos en el número de PDF firmados

Precio:** **

• Plan gratuito disponible para siempre.
• Bronce: 34 $ al mes.
• Plata: 39 $ al mes.
• Oro: 99 $ al mes.
• Enterprise: precio personalizado (ponte en contacto con el departamento de ventas).

Ideal para:

Jotform Sign es ideal para empresas, autónomos, profesionales móviles o cualquier persona que necesite una aplicación completa de flujo de trabajo de firmas sobre la marcha.

2. PDFelement

Imagen vía Wondershare

PDFelement es una herramienta para PDF que también gestiona firmas electrónicas. Puedes editar, fusionar y convertir archivos PDF, y luego firmarlos o solicitar firmas. Su aplicación móvil te permite firmar en iOS o Android, pero la experiencia de escritorio es mejor: el procesamiento por lotes, la protección con contraseña, el escaneo OCR y la edición detallada lo hacen ideal para usuarios intensivos de PDF.

Ventajas:

• Edición y firma en una sola plataforma
• Procesamiento por lotes y compatibilidad con OCR
• Opción de licencia de por vida

Contras:

• Se requiere software de escritorio para disfrutar de todas las funciones
• La firma móvil es funcional, pero menos robusta que la de escritorio

Precio

PDFelement ofrece diferentes opciones de precios dependiendo de si eres una empresa o un particular, una opción separada para educación, así como paquetes. Sus precios también varían para iOS y Android.

• Por ejemplo, cuesta 369,90 $ al año para un equipo de 10 usuarios en iOS.

Ideal para:

PDFelement es ideal para profesionales que necesitan editar y firmar archivos PDF, como abogados, educadores o sectores que trabajan con gran cantidad de documentos.

3. Adobe Acrobat Sign

Imagen vía Adobe

Adobe Acrobat Sign es una opción de nivel empresarial. Integrado con Microsoft 365, Salesforce y Google Workspace, permite enviar, rastrear y gestionar flujos de trabajo de firmas con cumplimiento y seguridad incorporados. La plataforma también admite aprobaciones de varios pasos y seguimiento de documentos.

Ventajas:

• Altamente seguro, cumple con los estándares globales
• Integraciones con software empresarial

Contras:

• Más caro que la mayoría de sus competidores
• Curva de aprendizaje para usuarios ocasionales

Precio:

• Planes individuales desde 14,99 $ al mes.
• Planes empresariales a partir de 23,99 $/usuario/mes.

Ideal para:

Grandes empresas o profesionales que necesitan cumplimiento normativo y automatización de flujos de trabajo a nivel empresarial.

4. JetSign

Imagen vía JetSign

JetSign es ligero y está diseñado para dispositivos móviles, lo que permite firmar rápidamente en iOS y Android. Los usuarios pueden cargar archivos PDF, añadir firmas, fechas o texto, y enviar enlaces para firmar de forma remota. La interfaz es limpia e intuitiva, lo que lo convierte en una buena opción para equipos de campo o autónomos que necesitan firmar rápidamente y sobre la marcha sin funciones innecesarias.

Ventajas:

• Rápido y compatible con dispositivos móviles
• Admite la firma presencial o remota
• Asequible para usuarios ocasionales

Contras:

• Flujo de trabajo avanzado o integraciones empresariales limitadas
• La funcionalidad de escritorio/web es básica

Precio:

• 3 firmas gratuitas o una prueba completa de 7 días.
• 4,99 $ al mes o 35,99 $ al año.

Ideal para:

Jetsign es ideal para personas y equipos pequeños que necesitan firmar de forma rápida y sencilla en dispositivos móviles.

5. DocuSign

Imagen vía DocuSign

DocuSign es una de las plataformas de firma electrónica más consolidadas, que combina la potencia de los ordenadores de sobremesa con la comodidad de los dispositivos móviles. Es compatible con equipos grandes, flujos de trabajo de varios pasos e integraciones CRM profundas. La aplicación móvil permite firmar sobre la marcha, pero la verdadera fortaleza de la plataforma reside en sus herramientas empresariales, el cumplimiento normativo y los registros de auditoría.

Ventajas:

• Plataforma robusta para equipos grandes
• Aplicación móvil y amplias integraciones
• Seguridad de nivel empresarial y automatización del flujo de trabajo

Contras:

• Mayor coste por las funciones avanzadas
• Excesivo para usuarios individuales o con poco volumen

Precio:

• Personal: 10 $/mes/usuario.
• Estándar: 25 $/mes/usuario.
• Business Pro: 10 $/mes/usuario.
• Planes mejorados: póngase en contacto con el departamento de ventas.

Ideal para:

Empresas medianas y grandes que necesitan flujos de trabajo de firma electrónica escalables.

6. SignEasy

Imagen vía SignEasy

SignEasy es una aplicación sencilla y centrada en los dispositivos móviles. Es compatible con iOS, Android y la web, lo que le permite firmar archivos PDF rápidamente o enviar documentos a otras personas. Su interfaz minimalista la hace ideal para autónomos o equipos pequeños que solo necesitan firmar documentos sin funciones complejas.

Ventajas:

• Registro rápido y sencillo, pensado para dispositivos móviles.
• Compatibilidad con múltiples dispositivos
• Ligero e intuitivo

Contras:

• Funciones avanzadas de flujo de trabajo o edición limitadas
• No es ideal para equipos grandes o necesidades empresariales

Precio:

• Personal: 10 $/mes/usuario.
• Empresa: 20 $/mes/puesto.
• Business Pro: 30 $/mes/puesto.
• Planes personalizados: póngase en contacto con el departamento de ventas.

Ideal para:

Autónomos o equipos pequeños que buscan una firma rápida y sin complicaciones en teléfonos y tabletas.

7. Zoho Sign

Imagen vía Zoho

Zoho Sign es una solución de firma electrónica que se integra con el ecosistema Zoho (CRM, Books, Mail). Ofrece firma en la nube, aplicaciones móviles y automatización de flujos de trabajo. Los usuarios móviles pueden firmar y enviar documentos sobre la marcha, mientras que los usuarios de escritorio se benefician de plantillas, envío masivo y funciones de gestión de equipos.

Ventajas:

• Asequible y con un gran valor para los usuarios de Zoho
• Buen soporte para dispositivos móviles y de escritorio
• Automatización del flujo de trabajo incluida

Contras:

• Las integraciones fuera del ecosistema Zoho son limitadas
• Algunas funciones empresariales avanzadas requieren niveles superiores

Precio:

• Nivel gratuito disponible.
• Estándar: 10 € al mes por usuario.
• Profesional: 16 € al mes por usuario.
• Empresa: 22 € al mes por usuario.

Ideal para:

Equipos pequeños y medianos que utilizan productos Zoho o que buscan una solución de firma electrónica económica.

Cómo elegir la mejor aplicación para firmar PDF

En 2025, las aplicaciones de firma electrónica son más que simples «bolígrafos digitales». Son creadores de flujos de trabajo, móviles o de escritorio, sencillos o de nivel empresarial. Si trabajas sobre la marcha, Jotform Sign, JetSign y SignEasy ofrecen una firma rápida y móvil. Para la edición intensiva de PDF o el cumplimiento normativo empresarial, PDFelement, Adobe Acrobat Sign, DocuSign y Zoho Sign ofrecen flujos de trabajo e integraciones avanzados.

Elige en función del tamaño de tu equipo, la complejidad del flujo de trabajo, tus preferencias de dispositivos y tu presupuesto, y firmar PDF será la parte más fácil de tu día, sin necesidad de impresora.

Aplicación	Aplicación móvil	¿Hay algún plan gratuito disponible?	Notas
Jotform Sign PDF	✅ iOS y Android	✅	Flujo de trabajo optimizado para dispositivos móviles; firmas presenciales; registro de auditoría completo.
PDFelement	✅ iOS y Android	❌ Prueba incluida	Editor PDF completo; la aplicación móvil admite la firma, pero la versión de escritorio es más potente para la edición y el procesamiento.
Adobe Acrobat Sign	✅ iOS y Android	❌ Prueba incluida	De nivel empresarial; se integra con Microsoft 365, Salesforce y Google Workspace.
JetSign	✅ iOS y Android	❌ Prueba incluida con 3 firmas gratuitas	Diseñado para la velocidad móvil; funciones mínimas para escritorio.
DocuSign	✅ iOS y Android	❌ Prueba incluida	Potentes funciones móviles y empresariales; automatización del flujo de trabajo para equipos.
SignEasy	✅ iOS y Android	❌ Prueba incluida	Ligero, pensado para dispositivos móviles para firmas rápidas; flujo de trabajo sencillo.
Zoho Sign	✅ iOS y Android	✅	Funciona en todo el ecosistema Zoho; aplicación móvil totalmente funcional para firmar.